公元234年，諸葛亮在經(jīng)過(guò)了三年的勸農(nóng)講武后，再一次出兵北伐，為增加北伐的成功率，諸葛亮派出使者聯(lián)系東吳孫權(quán)，希望孫權(quán)與他一同出兵，而諸葛亮本人則率領(lǐng)十萬(wàn)大軍出斜谷攻打曹魏。本來(lái)孫權(quán)響應(yīng)蜀漢，率領(lǐng)十萬(wàn)大軍北伐曹魏，然而在魏明帝曹叡的親自阻擊下，孫權(quán)無(wú)功而返，北伐僅僅只剩下諸葛亮一人。但即便如此，諸葛亮也沒(méi)有放棄，他在渭、濱的居民之間屯田生產(chǎn)糧食，打算與司馬懿打持久戰(zhàn)。只可惜司馬懿在打仗上不是諸葛亮的對(duì)手，因此無(wú)論諸葛亮如何派人挑釁，甚至派使者送來(lái)女子的衣服，司馬懿都隱忍不出。最終，諸葛亮被司馬懿活活耗死，就此命喪五丈原，諸葛亮的北伐無(wú)功而返。

而在諸葛亮去世后，北伐軍中的楊儀與魏延就后續(xù)的行動(dòng)產(chǎn)生了分歧，按魏延的理解，在諸葛亮去世后，蜀軍應(yīng)該由自己掌控，而他希望大軍能繼續(xù)攻打司馬懿，就此擊敗曹魏在關(guān)中的力量，達(dá)到“興復(fù)漢室，還于舊都”的目的。然而楊儀受諸葛亮的托付掌控三軍，按諸葛亮生前的囑托，蜀軍應(yīng)該撤軍。正因?yàn)閮扇顺霈F(xiàn)了分歧，導(dǎo)致后來(lái)雙方大打出手。只不過(guò)蜀漢朝堂上的蔣琬、費(fèi)祎等人支持楊儀，使得魏延成為了反叛的對(duì)象，魏延手下的將士也因此離魏延而去。在這樣的情況下，魏延率領(lǐng)親兵退回漢中，最終被殺。既然魏延被眾人懷疑，為何當(dāng)時(shí)他不北上投奔曹魏？

事實(shí)上，當(dāng)時(shí)魏延不投奔曹魏，主要是劉備和諸葛亮對(duì)魏延太好，在當(dāng)時(shí)的情況下，他不可能背叛蜀漢。畢竟魏延是以部曲的身份跟隨劉備入蜀，就此受到重用，成為牙門將軍。后來(lái)劉備自立漢中王，又將漢中交給魏延坐鎮(zhèn)，足見(jiàn)劉備對(duì)魏延的重視。

而在諸葛亮北伐時(shí)期，魏延更是都統(tǒng)三軍前部，領(lǐng)丞相司馬，涼州刺史，后來(lái)更是被升為前軍師，征西大將軍，假節(jié)。不說(shuō)以魏延的地位身份投奔曹魏，曹魏是否會(huì)接受，即便曹魏能夠接受魏延，只怕也給不了這樣的地位，因此魏延自己僅從利益來(lái)說(shuō)，也不會(huì)投奔曹魏的。

筆者認(rèn)為，對(duì)于魏延來(lái)說(shuō)，劉備于諸葛亮對(duì)他的恩，使得魏延無(wú)法反叛，畢竟這是曹魏沒(méi)辦法給魏延的，正因如此，魏延不會(huì)北上投奔曹魏。