隋朝末年，隋朝已經是岌岌可危，頻頻爆發的農民起義讓隋朝隨時瀕臨滅亡。而在一眾起義軍中，由翟讓李密領導的瓦崗軍被認為是戰斗力最強的起義軍，頻頻重擊隋朝，瓦解隋朝軍事、經濟。只是正當瓦崗軍正日益強大時，他們由于自身的內部矛盾潰于解散。

雖然最終潰于解散，但因瓦崗軍在長達7年的作戰中對隋朝造成的重創，讓隋朝搖搖欲墜。后世稱，李淵和李世民應當感謝瓦崗軍，如果不是他們牽制了隋朝大半余力，唐軍又如何趁虛而入，迅速瓦解隋朝勢力。

當瓦崗軍解散后，瓦崗軍的領導人李密以及徐世勣等人歸降李唐，為李唐效力。

值得一說的是，徐世勣雖然已經歸降李唐，但他有一個好友，卻沒有同他一起歸降李唐，而是在李密敗于王世充后，一直追隨王世充。此人是單雄信，對于此人不同于好友徐世勣之舉的原因，隋唐演義中有過解釋。愿意李淵在太原遭到追殺時誤殺單雄信的哥哥，自此，單雄信發誓不投降李唐。

雖然為兩個陣營，但單雄信的軍事能力是頗受認可的，資料記載，單雄信外表雄壯驍勇善戰，勇武過人是難得的將才。不過，此人最終結局悲哀，在王世充被李世民打敗后，被李世民下令斬首。而他與李世民之間，還有著一段恩怨。

公元620年，李世民率軍攻打洛陽，單雄信出兵迎戰直逼李世民，如果不是徐世勣及時制止，李世民在攻打洛陽時就會命喪其手。

不過，這也直接造成了單雄信日后的悲劇結局。公元621年，李世民大敗王世充，下令將單雄信一干人等殺害。盡管徐世勣為單雄信求情，但李世民都不為所動。徐世勣稱，此人不能殺，否則大唐后患無窮。最終，忠義兩難全，徐世勣只得承諾在單雄信死后照顧其家人。

李世民為何不顧徐世勣勸阻執意殺了單雄信？再者，李世民不是求賢若渴嗎？一個任用賢能的人，為何偏偏殺了單雄信。其實，這跟上述中，李世民曾差點命喪單雄信之手有關。但也有聲音反對，李世民畢竟是開創了貞觀盛世的一代帝王，如若只有這點肚量，如何坐擁天下，讓朝堂大臣心服口服？

單雄信之死，或許還跟此人曾背叛過李密，投降王世充有關。于李世民而言，他可以容忍自己曾差點喪命于單雄信之手，但為了免于后患，李世民最終將其斬首。

至于徐世勣所說的后患無窮，200多年后，單雄信的后代加入了黃巢起義軍，導致大唐國力大衰。