由于太子朱標的早死，朱元璋將皇位傳給了自己的皇太孫朱允炆。朱允炆即位后，為了穩固政權，只好削藩。燕王朱棣一直有謀反之心，見朱允炆削藩，于公元1399年在北平起兵，史稱靖難之役。這時，朱允炆和朱棣都想拉攏一個人，朱權。朱權是朱元璋的第十七子，朱元璋還在世時，朱權被封為寧王，封地為大寧。

大寧是一個重鎮，用來防御蒙古、女真。朱元璋之所以將這么重要的地方交給朱權，是因為朱權不光有學識，還能征善戰。朱權在大寧就潘后，帶有甲兵八萬，戰車六千，手下的朵顏三衛騎兵更是驍勇善戰。朱允炆怕朱由于太子朱標的早死，朱元璋將皇位傳給了自己的皇太孫朱允炆。朱允炆即位后，為了穩固政權，只好削藩。燕王朱棣一直有謀反之心，見朱允炆削藩，于公元1399年在北平起兵，史稱靖難之役。

幾日過后，朱棣向弟弟辭行，朱權出城為其踐行。朱棣提前埋伏在城外的精銳部隊，趁勢而起圍住了朱權，守將朱鑒與伏兵交戰之后，不幸身亡。朱權在朱棣的威脅下，加入了燕軍，朱棣為表誠意許諾朱權：“事成之后，你我平分天下！”

朱棣在位時，政治上改革機構，設置內閣；對外五次親征蒙古，收復安南，并于東北設奴兒干都司，在西北置哈密衛？，在西南置大古刺、底馬撒、底兀刺等宣慰司，又設貴州承宣布政使司，鞏固了南北邊防，維護了中國版圖的完整；多次派鄭和下西洋，加強了中外友好往來？，加強對南海的經營；還命人編修《永樂大典》，疏浚大運河？。1421年遷都北京，對強化明朝的統治起到了非常積極的作用。在他統治期間明朝經濟繁榮、國力強盛，文治武功都有了很大提升，史稱永樂盛世。

朱棣死后，朱權以為可以再要塊封地，但當時他的侄子朱高熾很不高興，認為南昌就是他的封地。朱權連忙謝罪，從此便繼續在南昌修身養性，并研究道教，他的身體也很健康。而且朱權還按照皇帝要求，編了很多史書，為后世留下很多寶貴遺產。

朱元璋為御虜防患，在位期間曾兩次分封諸子為藩王。藩王各擁重兵，坐鎮一方，其中尤以秦、晉、燕、寧諸王勢力最強。洪武二十五年（1392年）太子朱標病故，繼立為皇太孫的朱允炆對諸王勢大難制深感憂慮。

朱元璋晚年，功臣宿將被誅殺殆盡，北方軍事均以諸王主之。不久，秦王朱樉、晉王朱棡先后死去，而燕王朱棣與周王朱橚及齊、代諸王均擁兵自重，多行不法，朝廷孤危。故建文元年（1399年）朱允炆即位后，即與齊泰、黃子澄等密議削藩。