將棉花浸泡在敵敵畏中，泡好后用小碗裝上，然后將一小塊正在燃燒的蜂窩煤放在棉花上燃燒，放在千腳蟲經常出沒的地方，關緊門窗，密封一個小時即可消滅。

還可以選擇用蜂窩煤去燃燒硫磺，同樣能起到消滅千腳蟲的效果。在燃燒完成之后，一定要進行室內通風，然后噴灑上雄黃水，這樣千腳蟲就不敢進屋了。

在殺蟲劑的選擇上，可以選擇用三唑磷，三唑磷是一種有機殺蟲劑，具有非常好的消滅千腳蟲的功效，但是三唑磷具有一定的刺激性，在使用時需要佩戴防護口罩，避免刺激自己的呼吸道。

在驅趕千腳蟲的時候，可以再家中撒上生石灰，讓生石灰吸掉房間內的濕氣，使空氣變得干燥不適合千腳蟲生活，便會爬走。

千腳蟲是一種陸生節肢動物，體形呈現圓筒形或者長扁形。千腳蟲不咬人，但是體節上分布臭腺，能夠分泌有毒臭液，觸摸后會出現嚴重的紅斑、皰疹等皮膚反應，需要使用大量的肥皂和清水進行清洗，并及時就醫。在清洗的過程中不要使用酒精。

千腳蟲喜歡陰暗潮濕的環境，在消滅驅趕過程中一定要保持家中環境干燥，及時清理周邊環境，使用石灰進行消毒去異味。