卵胎生和卵生的生殖形式不同，發育方式不同，它們的受精卵也不相同。這兩種都是動物界的繁殖方式，動物繁殖后代一般是胎生和卵生兩種方式，卵胎生是介于二者之間的。

卵生是動物的受精卵在母體外獨立發育的過程，卵生的動物產卵后胚胎吸收由卵黃提供的營養，繼而不斷發育至孵化成形，最后破卵而出。

卵生動物通常把卵或受精卵排出體外，有的動物會掩埋土砂中，如蝗蟲、龜、某些蛇類等；有的留樹皮空隙中，就像蟬，有的在水域中，如魚、蛙等，然后集太陽的輻射熱發育孵化成幼蟲或幼體。

卵胎生是指動物的卵在母體內發育成新的個體后才產出母體的生殖方式，其發育時所需要的營養仍然依靠自身所儲存的卵黃，不從母體中攝取養分。

這是動物長期適應的結果，是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，使得母體對胚胎起到保護和孵化作用。

卵生胎是介于卵生和胎生之間的生殖形式，在動物界也很少見，一般是錐齒鯊、星鯊、蝮蛇等物種。

卵胎生是動物進化過程中，從卵生到胎生的一種過渡形式，卵胎生的生殖方式改變了胚胎和幼體的發育環境，使得孵化存活率更加有保障。