張飛、馬超、趙云等人是蜀國的名將，更是劉備構建蜀漢政權的重要功臣。不過馬超兄弟并不是一開始就屬于劉備，劉老板收服馬超還花費了一番力氣。劉備攻占西川之時，馬超奉命前去進攻葭萌關，諸葛亮與劉備經過商議決定派三爺張飛出去迎戰馬超。當時兩人交手斗了幾百回合，結果兩人也沒看出個高低輸贏。

不過葭萌關一戰時，馬超一來的消息傳到了諸葛亮、劉備的耳朵里就把兩人嚇了一大跳。那個時候，馬超已名滿天下：渭水一役，馬超兄弟揍得曹操割戰袍斷胡須，打得許褚裸衣上陣也贏不了他。

諸葛亮馬上說了一句話：“只有翼德與子龍才能對付得馬超。”翼德指的就是張飛，子龍就是趙云。客觀來說，后來這幾人并列為蜀五虎將，因此他們的武藝基本處于一個水平，差距不大。所以諸葛軍師說的話一點兒毛病沒有。

后來經過商量，諸葛亮表示派張飛出戰就行了，不過要提前激下三爺才行。張飛是個“武癡”，他一說有馬超這樣的高手來了就非常興奮，于是馬上來找大哥劉備，并表示要去戰馬超。然而劉備早和諸葛亮定下了激將法，所以他讓三爺找臥龍先生。

諸葛亮果然按著計劃來激三爺，張飛氣得差點蹦了起來，可是沒法忍了。最后雙方經過協商，孔明還是派了張飛出去戰虎將馬超。葭萌關前，張飛與馬超進行了一場轟轟烈烈的大戰。

三爺是曾經3次與呂布打過平手的猛人，馬超是打得曹操狼狽不堪的虎將，這兩大高手一交手之后果然不同凡響：前后幾百回合都分不出勝負。劉備看到馬超英勇不凡，于是很想收服這位勇將。就在這個時候，趙云推薦李恢前來投靠劉備，因此諸葛亮派李恢去勸馬超投降。就這樣，馬超投降了劉備，成為了蜀國的重要猛將。

劉備收服馬超的整個過程看起來比較圓滿，可其中有個重要的小疑問：諸葛亮為何要激下張飛，有何用意呢？那個時候，關羽遠在荊州，趙云、黃忠不在近前，因此有實力能和馬超交手的人只剩下張飛了，所以三爺出戰沒有一點兒沒有毛病。

而諸葛亮激張飛也不是閑得慌，肯定是有用意的。大大家知道，三爺這人脾氣不好，但發怒后戰斗力特強。當年長坂橋一役，張飛一聲吼就嚇跑了曹兵百萬，還把曹操嚇得騎著馬就飛奔而逃。那么這次臥龍先生的激將法也就是為了“激活”三爺，提高其戰斗力。

后來陷入“暴走狀態”的張飛果然力敵馬超，并且不落下風。再者，借機夸大一下馬超的本領，讓三爺能夠重視一下對手。雖然馬超已名滿天下，但他的年齡卻比張飛小10來歲，所以張三爺不大把馬超當回事。諸葛亮怕張飛因為大意而被馬超給傷了，因此特地用這種方法來提醒三爺。

這么來看，激將法不過是為了讓張飛重視對手，不要因為大意而吃了虧。馬超歸順了劉備以后，他果然成了西蜀不可多得的大將。馬超兄一出馬，直接嚇得劉璋暈倒于城樓上，劉備馬上占據了西川。

后來劉備、曹操爭奪漢中地，馬超成了蜀國的得力助手，并且多次立功。劉老板成為漢中王，直接分封了關、馬、張、趙、黃5人并列為蜀五虎將。即使諸葛亮安居平五路之時，馬超一樣可以在陽平關獨擋西涼兵數萬，成功捍衛了蜀國的領土。諸葛亮非常重視這位虎將。

綜合來說，五虎將對于蜀國來說都非常重要，而馬超兄弟也不例外。當時關羽聽說馬、張大戰的消息還曾想去成都與其比武，由此可見馬超的名聲之響。不過這位虎將只活了47歲就病死了，沒能幫助諸葛亮北伐，非常遺憾。