春秋時期，晉國的三家大夫趙襄子、魏桓子、韓康子“三家分晉”，強大的晉國分裂成三個國家趙、魏、韓，正式進入戰(zhàn)國時代。

曾經(jīng)魏國鼎盛了幾十年，特別是在魏文侯時期，任人唯賢，人才濟濟，國力強盛。很可惜其后代一代不如一代，免不了國滅的命運。

魏桓子之孫魏文侯在位三十八年，選賢任能，內(nèi)修德政，外治武功，富國強兵，開拓了大片疆土，使魏國一躍成為中原的霸主。

魏文侯在位時禮賢下士，師事儒門子弟卜子夏、田子方、段干木等人。

卜子夏是孔子的學(xué)生，孔門弟子七十二賢之一，在《論語》中頻繁出現(xiàn)子夏的名字。孔子曾經(jīng)對他說：“女為君子儒，無為小人儒”。孔子去世后，子夏來到河西講學(xué)，魏文侯以師禮待著，當(dāng)他的學(xué)生。

田子方是子貢的學(xué)生，魏文侯同樣師事之。太子魏擊曾經(jīng)向他行禮，他不回禮，魏擊怒問：“富貴者可以驕人，還是貧賤者可以驕人？”田子方回答：“當(dāng)然是貧賤者才可以驕人。諸侯驕人則失其國，大夫驕人則失其家。貧賤者，一言不合，就可以拍拍屁股走人，反正都是貧賤，山高水遠(yuǎn)，哪里不能去。”魏擊拜謝之。

段干木也是子夏的門徒，魏文侯跟他是師友之間的友誼，兩人感情很好。

內(nèi)政上，魏文侯任用李悝、魏成子、翟璜為相。地方上任用西門豹主管河內(nèi)。鄴城當(dāng)?shù)貝喊愿恪昂硬⑾眿D”，搜刮老百姓錢財，并且殘害年輕女子，西門豹一上任就揭穿惡霸的罪行，并把他們?nèi)舆M河中探訪河神。這是很有名的一個故事。

在武事上有任用樂羊、吳起等為將領(lǐng)，對外擴張，為魏國拓寬了不少土地。

魏文侯去世后，其子魏擊繼任為魏武侯。魏擊當(dāng)太子時就經(jīng)常在外領(lǐng)軍作戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。他曾經(jīng)跟樂羊一起滅掉了中山國，被封為中山君。

他繼任后，按照父親和李悝制定的國策、國法執(zhí)掌魏國朝政。有了他父親魏文侯建立的底子，在文化上他比不上父親，而在武功上比之父親則是更為強大。

他繼續(xù)任用吳起為上將，攻入關(guān)中平原，橫掃河西。另外跟齊國、趙國、楚國屢有戰(zhàn)事。

他與趙韓三家瓜分完晉國，把晉國完全滅掉了。

魏武侯用人方面不如父親，任用田文、公叔痤為相，逼走了吳起。多年的戰(zhàn)爭沒有取得太多成果，反而四面樹敵，為帝國霸業(yè)埋下了重重迷霧。

在兒子繼承權(quán)方面，魏武侯也沒有控制好，他死后，兩個兒子魏罃與魏緩爭當(dāng)太子，趙、韓二國都參與了太子的爭斗，差點把魏國一分為二。最后魏罃勝出，是為魏惠王。

因為魏惠王被秦國逼得遷都大梁，因而又稱作梁惠王。在《孟子》的開篇“孟子見梁惠王”，孟子就是見他。

梁惠王在文治武功方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如他的祖父魏文侯，也不如他父親魏武侯。他好大喜功，連連征戰(zhàn)，越戰(zhàn)越敗，最后被秦國逼得只好遷都。

武將上他運用龐涓。龐涓這人妒忌心很重，曾經(jīng)謀害他的同學(xué)孫臏，使得他受了臏刑。孫臏裝瘋賣傻以求保命，后來逃到了齊國。龐涓也曾經(jīng)取得很多戰(zhàn)功，把趙國都城邯鄲都圍起來了，結(jié)果孫臏來了一個歷史上的著名故事“圍魏救趙”，把龐涓打得落花流水。

十多年后，龐涓大興師再次攻打趙國，趙國向齊國告急。齊國用孫臏之計，殺掉了龐涓和魏太子申，魏國大敗。

梁惠王還犯了一個可笑的錯誤。相國公叔痤臨死前對梁惠王說，他有一位手下叫公孫鞅，年紀(jì)輕輕而有奇才，讓梁惠王務(wù)必把國事委任給他，如果不用公孫鞅，就把他殺掉，以免后患。惠王走后，公叔痤感覺惠王沒有重用公孫鞅的意思，就把公孫鞅叫來，通知他趕緊逃跑。公孫鞅淡定地說：“既然惠王不接納你的意見重用我，他怎么又會聽你的話殺掉我呢。”

惠王沒有把公孫鞅當(dāng)一回事，后來他去了秦國，幫助秦國變法——商鞅變法，幫助秦國富國強兵。秦、趙、齊三國共同討伐魏國，逼得魏國遷都大梁。

在這種形勢之下，梁惠王病急亂投醫(yī)，重金招賢納士，謙卑求才。鄒衍、淳于髡、孟子等人都來到大梁。孟子向梁惠王訴說行仁政、保民而王等思想，然而跟惠王話不投機。

一年后，梁惠王就去世了。魏國從此一蹶不振，茍延殘喘，等待著被秦國蠶食吞并的命運。