徐庶在拜別劉備之時向劉備推薦了諸葛亮，隨后劉備三兄弟三顧茅廬請諸葛亮出山相助，并在隆中定下了隨后的基本戰略。此戰略的內容大致就是三分天下之計，諸葛亮為劉備分析了天下形勢，他認為曹操不可取，孫權可作援，他又詳述了荊、益二州的州牧懦弱，有機可乘，而且只有擁有此二州才可爭勝天下，更向劉備講述了攻打中原的戰略。

公元219年，東吳奪取了蜀漢的戰略要地荊州。兩年后，蜀漢皇帝劉備在彝陵之戰中被東吳陸遜打敗，令蜀國國力大減。劉備逝世于白帝城后，丞相諸葛亮受托孤重任輔助后主劉禪，蜀漢國力慢慢恢復。同年諸葛亮派出陳震、鄧芝出使東吳，曉以利害說服孫權，吳、蜀兩國重新締結聯盟。

公元225年，諸葛亮南征，平定蜀漢南方戰亂，收服南蠻各族之心，儲備了北伐所需要的兵甲物資。226年諸葛亮率領大軍進駐漢中，開始操練三軍，準備等待時機，北伐曹魏。

在漢中練兵的諸葛亮獲得了曹魏朝政變動，他明白蜀、魏若長此以往，兩國之間的差距將會越來越大。況且此時曹魏的關中、隴西等地軍備松懈，而蜀軍卻在經歷過南征和兩年操練，軍力已經大大的提高，以有心攻無意，諸葛亮認為的北伐良機已經到來。

關于諸葛亮北伐的動機，根據史料記載大致可以概括為：為報先帝劉備知遇之恩，幫他完成畢生所愿；轉移內部荊州、益州兩派官員的矛盾，穩定朝局；不思進取，必被魏國所滅。

諸葛亮七年間共進行了五次北伐戰爭，除了第一次是因為馬謖失街亭而喪失了進軍機會，從而退兵，還有第三次北伐戰爭得到魏國兩郡，取得了一定成果之外，其他三次均是因為糧草不繼而退兵。諸葛亮一生鞠躬盡瘁死而后已，第五次北伐中因積勞成疾而病倒，病情日益惡化，最終病逝于五丈原。

一直以來很多人都在想，如果諸葛亮北伐成功了，他會取代劉禪自立為帝嗎？首先我們來看一下蜀漢的形勢，蜀漢雖然在易守難攻的蜀地，要想占領那是要付出極大代價的，但是這也造成了一個問題，那就是從蜀中出軍也是極為不易的，很容易被人困死。

這也是蜀漢的痛，不北伐就意味著將要被滅亡，所以北伐是蜀漢的第一要務，諸葛亮身為蜀漢朝中第一人當然義不容辭的做起了這策劃者和實施者。但是如果北伐成功，諸葛亮的功勞將無人可比，這將出現功高震主的局面，那么劉禪還會繼續放心用他嗎。

其實在曹操臨死前就道破了其中天機，曹操在《三國志》中的一句話說出了諸葛亮內心的想法，那就是：做忠臣但不放權，功高震主會被皇帝忌憚，一旦放權之后，不但他不會有好下場，就連他的子孫后代都會因此受到牽連，再者說諸葛亮十分崇拜管仲。所以說哪怕諸葛亮后來北伐成功了，他也不會違背自己的良心和做為人臣的道德，廢掉劉禪自立為帝。