陳壽在編撰《三國志》的時候，將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云放在同一列傳中記載。雖然陳壽沒有提出五虎上將的說法。但是，受到《三國演義》等文學作品的影響，五虎上將的說法，已經深入人心了，并且這五人也成為家喻戶曉的歷史人物。更為關鍵的是，在正史上，關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云這五人，確實為蜀漢立下了赫赫戰功，也即沒有他們，劉備也無法和孫權、曹操三分天下。

不過，非常可惜的是，公元221年，劉備在成都登基稱帝的時候，蜀漢五虎上將只剩下三人還在世了。等到公元223年，劉備病逝白帝城的時候，五虎上將，更是只剩下趙云一位了。以下，就讓我們一起聊一聊五虎上將的結局。

一、關羽

首先，就關羽來說。自從劉備率領大軍進入益州后，關羽就開始獨自鎮守荊州，并承擔了來自曹操和孫權的壓力。公元219年，漢中之戰結束后，關羽正式發動了襄樊之戰。在這場戰役中，關羽包圍了襄樊。曹仁難以抵擋，于是向曹操請求支援。對此，曹操派出了于禁、龐德等人去幫助曹仁。但是，關羽水淹七軍，俘獲于禁，斬殺龐德，迫使曹操都差一點要遷都了。當然，讓關羽沒有想到的是，孫權背叛了孫劉聯盟，派遣呂蒙偷襲荊州。

建安二十四年（219年）的十二月（公歷的220年1月中下旬和2月上旬），關羽率十余騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平于臨沮被害。關羽被殺后，孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬于當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓。景耀三年（260年）九月，蜀漢后主劉禪在追謚幾位重要大臣時，追謚關羽為“壯繆侯”。他的兒子關興繼承了爵位。

二、黃忠

其次，就黃忠來說。黃忠出自荊州之地，原本是荊州牧劉表部下。當然，在劉表麾下的時候，黃忠只能說是一位默默無聞的將領。建安十三年（208年），曹操揮師南下，劉表病逝。曹操降下荊州后，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。建安十四年（209年），劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸。劉備趁機占領荊州，率領趙云等南征長沙四郡。黃忠跟隨韓玄向劉備投降。

對此，在筆者看來，歸降劉備，堪稱黃忠一生的重要轉折點。公元211年，黃忠跟隨劉備進入益州。一年后，劉備和劉璋決裂，從而爆發了益州之戰。公元214年，劉備擊敗了劉璋，奪取了益州之地。公元217年，黃忠又跟隨劉備征討漢中。公元219年，黃忠斬殺了曹操麾下的大將夏侯淵，這成為曹操放棄漢中的原因之一。同年，劉備進位漢中王，將黃忠冊封為后將軍。公元220年，黃忠病逝。在正史上，黃忠并沒有參加夷陵之戰。

三、張飛

張飛（？—221年），字益德，涿郡（今河北保定涿州市）人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與結拜兄弟關羽并稱為“萬人敵”。關羽年長數歲，張飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織起了一支兵馬，張飛與關羽一起加入，隨劉備輾轉各地。三人情同兄弟，劉備出席各種宴會時，張飛和關羽終日侍立在劉備身旁。

公元221年，在關羽被殺，黃忠病逝后，劉備在成都登基稱帝，正式建立了蜀漢。同年，劉備率領大軍征討東吳，從而發動了夷陵之戰。對于張飛來說，自然也想著討伐東吳，為關羽報仇。不過，張飛在夷陵之戰爆發前，就被部下殺害了。對此，在筆者看來，張飛被殺的消息，無疑讓劉備更加悲痛，這應該也是他在公元223年病逝的原因之一。

四、馬超

再者，就馬超來說。東漢末年，馬超的父親馬騰割據關中、涼州等地。在馬騰被曹操征調到朝廷后，馬超和韓遂繼續割據一方。公元211年，得知曹操準備借道關中，攻打漢中的消息后，馬超和韓遂決定先發制人，起兵反抗曹操。不過，在渭南之戰中，曹操采用了離間計，導致馬超和韓遂互相攻擊，這促使曹操成功奪取了關中之地。在被曹操擊敗后，馬超曾依附于割據漢中的張魯。

公元214年，劉備包圍成都的時候，馬超選擇歸降劉備，并且率軍來到了成都，這成為壓垮劉璋的最后一根稻草。在劉備平定益州后，馬超又跟隨劉備進攻漢中。建安二十四年（219年），劉備在眾將的奮勇下奪取漢中全境。秋，以馬超為首的一百二十余名蜀漢官吏聯名上書《立漢中王上表漢帝》，勸劉備進位漢中王。劉備稱王后，遷升馬超為左將軍，假節。

等到劉備稱帝后，將馬超冊封為驃騎將軍，這可謂當時蜀漢最高的武將官職。章武二年（222年），馬超患了重病，上疏給劉備：“臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地托付給陛下您，其他的也沒什么話了。”同年十二月馬超病逝，年僅47歲。

五、趙云

趙云（？－229年），字子龍，常山真定人。身長八尺，姿顏雄偉，漢末三國時期蜀漢名將。東漢末年，諸侯混戰，趙云受本郡推舉，率領義從加入公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年后，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。公元211年，在劉備發動夷陵之戰前，趙云就表達了反對的意見，這也是劉備沒有讓趙云跟隨自己的原因之一。公元222年，劉備被陸遜擊敗，并撤退到永安白帝城后，趙云率領大軍前來支援，從而避免東吳繼續攻打益州。

公元223年，劉備病逝，后主劉禪即位，由丞相諸葛亮執掌大權。公元228年，趙云跟隨諸葛亮北伐中原。在這場戰役中，趙云率領一支疑兵來吸引曹真，結果，因為馬謖失守街亭，趙云等人也吃到了敗仗。公元229年，趙云在成都病逝。在五虎上將中，趙云也是最后去世的一位。此外，趙云有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，在蜀漢官至虎賁中郎督，行領軍；次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰死沙場。