中國古代封建社會皇權的“世襲制”，就是將權力專制，掌握和保持在具有直系血緣關系的家族中，并且一代代傳承下去的封建制度和社會概念。

“世襲制”自中國最早的朝代夏朝時期就已經存在，那時候的君王就按照血統關系世代傳承特權和王位，使國土統一不致于分裂，至中國最后一個封建王朝滿清結束統治，“世襲制”徹底從中國的歷史中消失，距今已經將近4000年的時間了。

中國古代的皇權“世襲制”，繞不開的話題就是“嫡長子繼承制”，在男尊女卑的社會環境中，只針對男性后代，女性后代是沒有繼承的權利；“嫡長子繼承制”的決定權都掌握在皇帝的手中，被選中冊封的皇子就被稱為“太子”或是“皇太子”。

中國自從第一位皇帝秦始皇誕生以來，歷史上第一位皇太子也順勢而生，他就是秦二世胡亥。而史書中記載最早的太子，就是商朝的太丁，不過很可惜，這位繼承人并未即位。東西漢時期，諸侯王的繼承人稱為“太子”，唯有皇帝的繼承人稱為“皇太子”。漢代過后，諸侯王的繼承人稱為“世子”，只有皇帝的繼承人可以稱為“太子”。劉據是漢武帝的嫡長子，他的生母是衛皇后，舅舅是大將軍衛青，所以他的太子之位很穩固。

劉據是個很賢德的太子，頗受大臣和百姓愛戴，但可惜，漢武帝晚年的巫蠱之禍，害死了他。漢武帝晚年的時候，發現了嚴重的巫蠱之禍，先是丞相公孫賀、公孫敬聲、諸邑公主與陽石公主、衛青之子長平侯衛伉等人牽涉到了巫蠱之禍中，被漢武帝處死了。隨后，漢武帝的寵臣江充為了討好漢武帝，又通過嚴刑拷打，栽贓陷害等，導致近萬人牽涉進巫蠱之禍而被處死。

江充在查辦巫蠱之禍時，將衛子夫的數位親人牽連進去，他也由此得罪了衛子夫和太子劉據。江充擔心有朝一日，劉據當上皇帝后，自己會人頭落地，死無葬身之地，所以他利用查辦巫蠱之禍的機會，栽贓陷害太子劉據。劉據想要面見漢武帝為自己伸冤，但遭到了江充等人的阻攔。

劉據為了自保，在母親衛子夫的幫助下，起兵誅殺了江充等人，但是劉據的舉動，被漢武帝誤以為他造反了，所以派兵去攻打他。劉據兵敗后，選擇了自殺，衛子夫也為自證清白，隨即自殺了。

劉劭是南北朝時期宋文帝劉義隆的嫡長子，母親是皇后袁齊媯。劉劭是宋文帝的嫡長子，所以他在六歲的時候，就被宋文帝立為了皇太子。不過后來在北伐問題上，父子兩人產生了分歧。

423年，北魏乘劉宋皇帝劉裕去世的機會，大舉南侵，奪取了劉宋的虎牢、洛陽及滑臺等地。宋文帝繼位后，打算派兵北伐，奪回被北魏占據的失地，太子劉劭反對宋文帝的北伐，這讓父子之間的關系，第一次出現了裂痕。而隨后，宋文帝一意孤行，執意北伐，最后輸給了北魏。

后來，劉劭的母親袁齊媯因失寵而郁郁而終，這讓劉劭更加厭惡父親，他找來女巫來行詛咒之術。事情敗露后，宋文帝雖然沒有過多深究，但卻產生了廢掉太子的想法，這讓劉劭更加害怕。

已經做了24年太子的劉劭，決定先下手而強，他通過發動宮廷政變，殺掉宋文帝而奪取了皇位。但劉劭弒君的行為，引起了天下人的憤恨，他只當了3天時間皇帝，就被武陵王劉駿誅殺了。

楊廣是隋文帝的次子，母親是皇后獨孤伽羅，他原本沒機會做太子，但太子楊勇的犯錯，給了他機會。

隋文帝稱帝后，將嫡長子楊勇立為了太子，但是楊勇生活奢侈，讓生活簡樸的楊堅開始不滿他。還有，楊勇寵愛小妾，不喜歡正妻，導致他的正妻郁郁而終。獨孤伽羅是個善妒的女人，不喜歡別人三妻四妾，而楊勇寵愛妾，不喜歡正妻，這本身就讓獨孤伽羅不滿，而正妻的突然死亡，又讓獨孤伽羅懷疑是楊勇聯手小妾害死的，所以更加不喜歡楊勇了，最終她勸說楊堅廢了楊勇。

楊堅改立了楊廣為太子，但是他病重后，他的寵妃宣華夫人跑來告訴楊堅，楊廣非禮她，這讓楊堅認清了楊廣，她氣憤不已，準備召楊勇進宮，讓他繼承皇位。據說楊廣為了自身的利益，殺了楊堅，奪取了皇位。不過楊廣弒君一事，一直是個歷史疑點，并沒有證據表明他殺了楊堅。

李承乾是李世民和長孫皇后所生之子，所以李世民很早就將他立為了儲君。雖然李世民很疼愛李承乾，但是李承乾腿部有疾病，讓他內心很自卑。還有，李承乾平時的生活非常奢侈，導致不少朝臣上書批評他，但李承乾并沒有就此改正，后來還因為寵愛樂人，遭到了李世民的責備，但他不思悔改，還為了表達自己內心的不滿，數月稱病不上朝，這讓李世民開始不滿他。

皇帝不滿太子后，其他皇子的機會來了，魏王李泰等人開始爭奪起了太子之位，這讓李承乾更加恐慌，他聯合杜荷、侯君集等人準備起兵逼宮，奪取皇位。事情敗露后，李承乾被廢掉了太子。

歷史上，還有乾隆的太子二阿哥胤礽，安祿山之子安慶緒等人，也曾試圖逼宮或者弒君奪取皇位。