最早的哺乳動物是出現在三疊紀末到侏羅紀初，最原始的哺乳動物屬于原獸亞目的卵生食蟲動物。中生代的哺乳動物雖然分化成了許多不同的類群，但它們都是些體型比較小的動物。

三疊紀，其實是公元前2.5億年前到2億年前的一個地質時代，它是位于二疊紀和侏羅紀之間的，是中生代時期的第一個紀，是古生代生物群消亡后現代生物群開始形成的過渡時期。三疊紀那時的氣候炎熱干燥，所以形成了我們可以看到的紅色沙石。

哺乳動物與當時的魚類、兩棲類以及爬行類相比，它們生出了毛發，這能夠讓他們調節體溫，以此來適應不同的氣候變化。哺乳動物的卵的孵化過程是在母體中進行的，因此他們表現出來的是胎生的特征。哺乳動物的另一個重要特點是家庭性，因為它們的幼體會得到照顧以及“教育”。幼體它們會從父母那一代里得到經驗。然后將這個經驗一代代的傳遞下去。

哺乳動物的祖先們在如此困難的環境下開始了它們胎生和哺幼方面的訓練，這個變革具有重大的意義。