牛奶煮沸沒有毒。如果是新鮮的牛奶，在飲用之前必須要煮沸，起到消毒殺菌的作用。如果是可直接飲用的牛奶，也可以煮沸后飲用，營養的流失不會很大。

在將牛奶煮沸時，不要添加糖，需要等稍涼些后再進行添加。這是因為牛奶中含有的賴氨酸在加熱條件下能夠與果糖發生反應，從而生成有毒的果糖基賴氨酸，有害于人體。

在煮牛奶時，溫度過高、時間過久都會對營養成分造成一定的破壞，而且會降低牛奶的色香味，因此，再煮牛奶時要用旺火，煮沸后需要立即熄火，稍等片刻后，再次煮沸后熄火，便能有效的殺菌保持牛奶口感。

在加熱袋裝牛奶時，不能直接將袋裝牛奶進行高溫加熱，會使得奶袋中的聚乙烯混入牛奶，從而對人體健康造成影響。袋裝牛奶的加熱需要將牛奶倒出來再加熱，或者選擇用100攝氏度以下的開水燙奶袋。

喝牛奶時不能與含有草酸的食物一同食用，這會影響人體對牛奶中鈣成分的吸收。同樣在喝牛奶時，不能在牛奶中加入果汁，雖然小孩愛喝，但是牛奶中的蛋白質在遇到這些弱酸性飲料后會形成凝膠物質，容易造成消化不良。