藥用的蜈蚣有著21對步足和一對顎足，蚰蜒只有15對步足，而”石蜈蚣“也只有15對步足，其他類蜈蚣步足在15對到191對不等。

蜈蚣，又名天龍或者百腳蟲，是一種有毒腺，掠食性的陸生節肢動物。它含有兩種和蜂毒相似的有毒成分，即組胺樣物質和溶血性蛋白質。蜈蚣有毒腺，能夠分泌毒液，自身可以做藥用，適宜人工飼養，它和蛇、蝎、壁虎、蟾蜍 并稱“五毒 ”。

蜈蚣很害怕日光，所以一般都在晚上出來活動，它喜歡陰暗、空氣流通的地方，白天會潛伏在樹葉雜草下和陰暗角落里。蜈蚣也是一種典型的肉食性動物，特別喜歡吃昆蟲類，在食物缺乏時也會吃一些青草等。

蜈蚣還是常用的藥材之一，它性溫、味辛、有毒，常用于小兒驚風、抽搐痙攣、破傷風癥等，具有息風鎮痙和通絡止痛的功效。

被蜈蚣咬傷后會局部出現紅腫、疼痛等癥狀，嚴重時會導致淋巴管炎和組織壞死，出現頭痛、眩暈、惡心、抽搐等癥狀。被咬傷后要及時用肥皂水對傷口進行清洗，局部的話可以用蒲公英搗爛外敷，有全身癥狀的話要及時去醫院就診。