牛腩放在高壓鍋中，一般壓制30-40分鐘，便可使牛腩出現軟爛的現象。

煮制時，先將高壓鍋調在大火檔上，蓋好鍋蓋，待牛肉完全煮開鍋，并有大量蒸氣冒出時，蓋上限壓錘，改中小火，燉十五到二十分鐘關火。等溫度降低后，慢慢取下限壓錘，打開鍋蓋根據自己的口味適量添加佐料，再蓋上鍋蓋再高壓燉十到十五分鐘就可以了。

使用砂鍋燉牛腩的時候，想要牛腩燉的既軟爛又入味，需要在燉牛腩的前一天，對牛腩進行簡單的處理。先在牛腩上涂上一層干芥末，然后用保鮮膜密封好后，腌制一晚。用芥末涂抹過的牛腩，肉質會比較嫩，而且也易燉爛，燉的時候將其沖洗干凈就可以了。

在加水的時候，最好一次性加足，如果水實在不夠，就加開水或熱水，一定不要中途加冷水，以免熱肉碰到冷水后，使牛腩的表面收縮緊致，導致牛腩吃起來口感又硬又柴。

燉牛腩的時候，也要注意把握火候。把牛腩洗干凈后，冷水下鍋，再加一些姜片、八角和桂皮等作料，然后蓋上鍋蓋，把水煮開后，敞開鍋蓋讓血腥味揮發，等待二十分鐘左右后再蓋上蓋子用文火慢燉，3個小時左右就可以了。一定不要一直使用猛火，要慢慢燜煮，才可將牛腩煮爛。

添加佐料時，為了使牛腩燉得既好吃又爛，在燉的過程中可以加些料酒或者醋，但要注意添加的量。一般來說兩斤的牛肉可以放2湯匙左右的料酒或1湯匙左右的醋。

也可以放一些茶包一起燉煮，這樣牛腩更容易爛，而且還會帶有一種茶葉的清香，增加牛腩的風味。

最后，放鹽的時候，一定要在起鍋前再放。很多人喜歡在一開始煮燉的時候，就加足鹽等調味，但這些調味料會使牛腩肉質緊縮，難以燉爛。