全脂乳粉是以牛乳或者羊乳為原料，在經過了濃縮、干燥制成的粉（塊）狀產品。這類產品是用純乳生產的，基本上保持了乳中原有的營養成分，蛋白質不低于百分之二十四，脂肪也不低于百分之二十六。

全脂奶粉就有很高的營養價值，這類奶粉中膽固醇的含量比較少，具有降低膽固醇和抑制其吸收的乳酸清等成分。全脂牛奶是一種均衡食品，牛奶中還含有磷脂、某些不飽和脂肪酸等生理活性成分，對人體健康具有綜合效應。

全脂奶粉中的礦物質少，但由于脂肪多，發熱量比脫脂奶粉高。

一般人都可以食用全脂乳粉，這類乳粉適合缺鈣的人、失眠者還有壓力比較大的人。

全脂奶粉在用水沖調為鮮乳的時候，表面上會出現一層泡沫狀的浮垢，這是脂肪和蛋白質的絡合物。脫脂奶粉比全脂奶粉含糖量多，所以吸潮能力也比較強，一旦奶粉潮濕大，會改變蛋白質的膠體狀態，讓水中的溶解度降低。

此外，需要注意的是，喝牛奶的時間最好是下午或者早上，晚上喝牛奶雖然有助于睡眠，但是對腸胃有不好的影響。