可以，前提是床單和衣服都沒有褪色的現象。但出于衛生和個人習慣考慮，床單被套和外衣可以一起洗，而內衣、襪子則需要單獨分開清洗。

由于床單的使用頻率較高，且清洗的頻率相對較低，使得床單上的細菌數量較多，是可以和經常與室外空氣接觸較多的外衣一起清洗的。

在用洗衣機清洗床單和衣物的時候，直接將床單和衣物放在洗衣機中，加入適量的洗衣液后，根據床單和衣物的材質以及臟污程度，來選擇合適的清洗模式。清洗完成后，將其放在陽光下進行短時間的暴曬就可以了。

而內衣和襪子都是比較貼身的物品，除了不能和床單一起清洗外，也盡量不要放在洗衣機中清洗。洗衣機在清洗外衣的過程中，會殘留大量的細菌和污漬，會對內衣和襪子造成較為嚴重的污染。而且，患有一些特定疾病的人，將衣物混洗后，容易造成交叉感染。

清洗內衣和襪子時，需要將其放在不同的盆中，使用肥皂或者洗衣液搓洗，便能將內衣和襪子清洗干凈。最后，將清洗干凈的衣物放在陽光下進行暴曬，以起到殺菌滅消毒的目的。