古代人有專門的漱口劑，每天早上起床后都會進行漱口，但這種方式清潔度并不高，所以會通過嚼嫩樹枝來清潔牙齒。中國最早的牙齒潔具是楊柳枝，就是把楊柳枝浸泡在水里，用的時候用牙齒咬開楊柳枝。

咬開楊柳枝之后，楊柳枝里面會有許多纖維出來，像是細小的木梳齒，這種方式就能清潔牙齒。楊柳枝的清洗方法是在晚唐時期開始流行起來的，在古希臘和羅馬時代，人們會用動物骨灰做牙粉，清理口腔。

直到宋代，才有了牙膏之類的替代物，但沒有牙刷，只能用手指代替現在的牙刷清潔，因為只用牙膏是起不到清潔效果的。刷牙是使用牙刷去除牙菌斑、軟垢和食物殘渣，保持口腔清潔的重要自我口腔保健方法，每天至少要刷兩次牙齒，這樣才可以保證牙齒的健康。

現代時期，人們都用牙刷和牙膏進行刷牙，不過，現在比較流行用自動牙刷。這種自動牙刷是帶電的，比手動牙刷更方便，同時可以清潔的更干凈。電動牙刷也是需要使用牙膏的，只不過這種牙刷比手動牙刷要貴一些，大部分人都比較喜歡購買手動牙刷使用。