如果家中沒有微波爐，可以準備一個熱水壺，將熱水壺中放入適量的水，接著將其燒開，準備一個比較深的碗或者盆子，將牛奶連著包裝盒放入其中，將碗或者盆子中放入燒開的熱水，等到十分鐘左右，牛奶差不多就可以達到一個合適的溫度。

如果買回家的是經過加工的牛奶，完全沒有必要煮，這樣的牛奶大多數在加工期間，就進行殺菌這個步驟了。牛奶如果可以避免加熱，最好是不要加熱，這樣才可以讓牛奶的營養價值得到一個更好的保存。

如果想要喝熱牛奶，最好的方法就是將牛奶帶著包裝放入八十度的溫水中，時不時搖晃一下，等到水溫降到一個合適的溫度，牛奶就會溫熱了。

如果是買回來的鮮牛奶，可以放入鍋中加熱。需要注意的是，在鍋中加熱牛奶，溫度最好是不要超過一百度，超過這個溫度后，牛奶中的鈣質可能會大量的流失，乳糖還會出現焦化，這樣熱出來的牛奶，口感會大大降低。

牛奶的脂肪含量很高，如果溫度過高，很容易糊鍋，在加熱的過程中，可以適當攪拌。